Automatyczne uruchamianie skryptu przy starcie systemu debian

Dość często zachodzi potrzeba uruchomienia jakiegoś skryptu przy starcie systemu. Przetestowałem dość sporo rozwiązań (większość de facto nie działała) i w końcu znalazłem najlepsze które działa pod wszystkimi systemami opartymi na debianie – testowałem na Debianie 8.x oraz lubuntu w najnowszej wersji. Pierwsze co musimy zrobić to utworzyć sobie plik o dowolnej nazwie w /etc/init.d/